2000年，大宇软星科技在北京成立。创办初期，一大批优秀人才陆续加盟，这其中就包括一群对即时战略抱有极大热忱的成员。同年，大宇集团董事长李永进在千禧之际提出了“打造华人迪士尼”的目标，要求完整公司产品线和不断掌握各种游戏技术。首当其冲的就是构想已经相对成熟的即时战略类型。 游戏制作伊始的构想是模拟古代战争中的战略战术，创建全新的即时战略体系。经过所有研发成员的激烈讨论后，游戏的核心被确定下来：阵形、兵法。随后大家开始寻找合适而又吸引人的历史背景，这次所有人的目光都同时聚集在了处于同一历史时期的中国汉王朝和罗马帝国。于是，一幅罗马方阵步兵与汉朝骑兵短兵相接的构图呈现在每一个人的脑海中，游戏名称也因此而诞生--《汉朝与罗马--王者的雄心》（以下简称《汉朝与罗马》）。为了让玩家能够有足够的时间来应付战场变化，合理运用从兵法衍生而来的战略思想和以阵形为核心的战术，研发成员做出一些重要决定，其中就包括抛弃资源采集和单位生产，以阵形为基本操控单元，为阵形制定作战区间等。游戏制作历时两年，期间内技术上的困难被一个个迎刃而解，于是有了我们今天看到的《汉朝与罗马》。